Последние посты
Робототехника со Степаном
22 сент., 04:57
🚀 Вчера прошло первое занятие группы по робототехнике для взрослых!Причём в итоге у нас стартовала даже не одна, а сразу две группы 😊На занятия пришли очень разные участники:🔧 те, кто только начинает разбираться в электронике и робототехнике и хочет серьёзно прокачать свои навыки;🎓 и отдельная группа преподавателей, которые хотят развиваться не только в робототехнике, но и в методике преподавания — как объяснять сложные вещи понятно, интересно и через практику. И уже на первом занятии никаких долгих вводных лекций — компьютеры, макетные платы, компоненты, схемы и первые программы.Сразу работаем руками! 🔥 Очень нравится, что собрались люди с настолько разным опытом, но с одинаковым желанием — разобраться, научиться и сделать что-то настоящее своими руками.Это только начало. Дальше будет гораздо интереснее: электроника, ESP32, мобильные роботы, манипуляторы, компьютерное
Робототехника со Степаном
21 сент., 15:21
🚀 Прокачайте навыки Computer Vision — начните уже сегодня!🔍 В курсе Вас ждёт: • Более 40 уроков + Colab с рабочими примерами • YOLOv11, OpenCV, MediaPipe — всё на реальных проектах • Интерактивные задания с автопроверкой • Проекты, которые можно включить в портфолио🎬 Хотите заглянуть внутрь? Открытые уроки здесь → https://stepik.org/course/109816/🎁 Скидка -30% по ссылке → https://stepik.org/a/109816/pay?promo=88789683ff20a8df💝 Хотите подарить курс? На странице оплаты нажмите «Подарить» и укажите e-mail получателя — всё остальное произойдёт автоматически.⚡️ Не откладывайте. Начните прямо сейчас, чтобы встретиться лицом к лицу с уверенными навыками в CV.#ComputerVision #CV #OpenCV #YOLO #MediaPipe #онлайнкурс #Stepik #ИскусственныйИнтеллектРобототехника со Степаном
21 сент., 11:18
Как чудесно готовить мастер-класс со своим любимым проектом 😍Десятки деталей ROSiK BEAM, которые совсем скоро превратятся в настоящих работающих роботов.Проверяем, комплектуем, собираем — готовимся к мастер-классу по электронике 🤖⚡️Люблю этот момент: сейчас на столе творческий беспорядок, а совсем скоро из него начнут рождаться роботы!ROSiK BEAM всей толпой готовятся выйти в СВЕТ 😎
Робототехника со Степаном
20 сент., 06:11изменён
🚀 Вы просили — мы начинаем! Уже в этот понедельник, в 19:00, 21 сентября, стартует группа по робототехнике для взрослых!Будем по-настоящему разбираться в современной робототехнике: 🔧 электроника и пайка 💻 Arduino и ESP32 ⚙️ моторы, датчики и приводы 🦾 манипуляторы 🤖 мобильные роботы 📷 компьютерное зрение 🧠 нейросети 📡 лидары 🐧 Linux 🚀 ROS2Путь — от первой пайки до автономного робота. И главное — максимум практики на реальном оборудовании: будем собирать, программировать, настраивать, ломать 😁, искать ошибки и заставлять всё это работать!Подойдёт и тем, кто давно хотел попробовать робототехнику «для себя», и инженерам, преподавателям и руководителям технических проектов. 🔥 Стартуем уже в понедельник!
Робототехника со Степаном
19 сент., 05:29
Приятное с утра 😍16 часов печати даже на быстром принтере — и вот, очередной комплект деталей для сборки манипулятора готов! 🤖Теперь можно снимать всё со стола, собирать, настраивать — и начинать работать.А предыдущие манипуляторы, которые мы собирали прошедшим летом, в итоге стали частью большого робота 😎Интересно, во что превратится этот экземпляр?! Хотелось бы, чтобы он остался просто учебным инструментом, но боюсь, опять ввяжемся во что-нибудь 😅
Робототехника со Степаном
16 сент., 11:10
переслано из @robot_x_school
🤖 Мастер-класс по манипуляторам в РоботИКС! Продолжаем серию инженерных мастер-классов — и на этот раз будем разбираться с роботами-манипуляторами! Сначала — короткая и понятная лекция: как устроены манипуляторы, какие у них бывают приводы и захваты, как они двигаются и где используются. А потом — практика на настоящих роботах: будем программировать движения, перемещать предметы и выполнять задания.📅 20 сентября ⏰ 12:30 ⏳ Длительность: 1,5 часа 🎓 Возраст: 12+ 🎁 Стоимость: 500 ₽ 👨👩👧 Можно родителям!Приходите всей семьёй, приводите друзей — будет интересно и детям, и взрослым.📍 ул. Старобитцевская, д. 15, к. 1📞 Запись по телефону: +7 (985) 099-16-40Telegram: https://robotx.su/tg
Робототехника со Степаном
15 сент., 18:15
Робототехника со Степаном
15 сент., 18:14
Верить? Или проверить?
Робототехника со Степаном
9 сент., 05:20
переслано из @robot_x_school
🔧 Стань мастером! 🛠🔥 Мастер-класс по пайке: собираем настоящий фонарик своими руками!🪛 В воскресенье, 13-го! В школе робототехники РоботИКС пройдёт мастер-класс для тех, кто хочет прокачать свои навыки в схемотехнике и пайке и собрать настоящий фонарик! 🔦🛠 На мастер-классе разберёмся: ▪️как устроена простая электрическая схема, ▪️ научимся работать с паяльником, ▪️ самостоятельно соединим все компоненты, ▪️ соберём фонарик и заберём его домой.🔦 И это не просто учебная поделка. У фонарика есть зажим, которым его можно закрепить на куртке, рюкзаке или сумке. В тёмное время суток такой фонарик поможет стать заметнее — маленький инженерный проект превращается в полезный элемент безопасности!📅 13 сентября, воскресенье ⏰ 12:30 📍 Школа робототехники РоботИКС Москва, ул.
Робототехника со Степаном
7 сент., 18:39
Так рождаются инструкции 🔧Сегодня мой стол выглядит примерно так 😁 Роботы, провода, транзисторы, пассатижи, фонарик — и несколько ROSiK BEAM в разных стадиях сборки.Каждый раз ловлю себя на мысли: написать «подключите транзистор» — легко. А вот сделать так, чтобы человек, который никогда раньше не держал транзистор в руках, посмотрел на фотографию и действительно понял, куда его поставить и зачем он вообще здесь нужен — уже гораздо интереснее.Поэтому собираю схему. Проверяю. Разбираю обратно. Собираю ещё раз, но теперь так, чтобы было видно провода. Фотографирую с одной стороны. Потом с другой. Потом понимаю, что самый важный контакт опять спрятался 😁И так за каждой картинкой, которая потом выглядит как простое: «Соберите вот так». Наверное, именно это мне и нравится больше всего. Хочется не просто дать готовую схему, которую можно повторить, а провести человека чуть дальше:
Робототехника со Степаном
7 сент., 15:21
🚀 Прокачайте навыки Computer Vision — начните уже сегодня!🔍 В курсе Вас ждёт: • Более 40 уроков + Colab с рабочими примерами • YOLOv11, OpenCV, MediaPipe — всё на реальных проектах • Интерактивные задания с автопроверкой • Проекты, которые можно включить в портфолио🎬 Хотите заглянуть внутрь? Открытые уроки здесь → https://stepik.org/course/109816/🎁 Скидка -30% по ссылке → https://stepik.org/a/109816/pay?promo=88789683ff20a8df💝 Хотите подарить курс? На странице оплаты нажмите «Подарить» и укажите e-mail получателя — всё остальное произойдёт автоматически.⚡️ Не откладывайте. Начните прямо сейчас, чтобы встретиться лицом к лицу с уверенными навыками в CV.#ComputerVision #CV #OpenCV #YOLO #MediaPipe #онлайнкурс #Stepik #ИскусственныйИнтеллектРобототехника со Степаном
7 сент., 07:23
На сайте РоботИКС есть целый раздел с интерактивными экспериментами, тренажёрами и симуляторами: 👉 https://robotx.su/exp/ Там можно покатать виртуального робота, разобраться с поиском пути, поработать с компьютерным зрением, за несколько минут обучить ИИ и даже потренировать скорость печати. Но есть одна проблема.В симуляторе всё слишком хорошо работает. 😄У виртуального робота не отходит провод. Колесо не начинает внезапно проскальзывать. Контакт не пропадает. Деталь всегда получается ровно того размера, который был в чертеже. А реальная робототехника гораздо интереснее.На занятиях приходится проектировать детали, собирать механизмы, искать ошибки в электронике, настраивать датчики, переделывать программы и выяснять, почему устройство, в котором «ну точно всё правильно!», всё равно не работает.Иногда виновата одна строчка кода. Иногда механика. Иногда провод, который выглядит
Робототехника со Степаном
5 сент., 06:51
🤖 Как робот ищет путь среди препятствий? Если робот знает карту, своё положение и точку назначения, остаётся важный вопрос: как найти маршрут до цели?Для этого используются алгоритмы поиска пути.👉 https://robotx.su/exp/pathfinder/В этом опыте можно сравнить несколько подходов. BFS — поиск в ширину Алгоритм постепенно исследует пространство вокруг стартовой точки. Он не пытается угадать, где находится цель, а последовательно проверяет доступные клетки. Для простой сетки без разных стоимостей переходов BFS гарантированно найдёт кратчайший путь. Но есть минус: иногда ему приходится проверить очень большую часть карты.Dijkstra Очень похож на BFS, но умеет работать с разной стоимостью движения. Например, если по одной клетке ехать легко, а по другой — медленнее или сложнее, алгоритм может учитывать это при построении маршрута. Он тоже гарантирует поиск оптимального пути, но обычно
Робототехника со Степаном
3 сент., 16:32
БурмалДА.exe ⚙️ https://robotx.su/exp/burmalda_game/ 100 игровых миссий для начинающих инженеров: ⌨️ горячие клавиши 🖱 двойной и тройной клик 📋 буфер обмена и Win+V ↩️ отмена ошибок 💾 Ctrl+S 🧑💻 культура оформления кода 🏆 значки, рекордыА между делом — главное: КРУТИТЕ БУРМАЛДУ! https://robotx.su/exp/burmalda_game/#spin Набираем 676767676767..., разгоняем установку и пытаемся выяснить, что произойдёт после 30 000 оборотов. 😁 Учиться работать за компьютером тоже можно через игру. 3 сентября. Календарь перевёрнут. Бурмалда раскручена.
Робототехника со Степаном
3 сент., 05:00
Все переворачивают календарь! calendar = cv2.rotate(calendar, cv2.ROTATE_180) 🍂 И снова третье сентября.
Робототехника со Степаном
2 сент., 08:25
Вчера мы гоняли ROSiK BEAM по трассе. Сегодня — идём на свет! 🔦🤖У него есть два фоторезистора, и можно собрать схему так, чтобы робот следовал за фонариком.Светим справа → один датчик получает больше света → меняется сопротивление → меняется скорость моторов → робот поворачивает.Светим слева — поворачивает в другую сторону.А если держать фонарик перед роботом — ROSiK BEAM поедет за ним!Никаких камер, нейросетей и сложного программирования — только свет, фоторезисторы, транзисторы и правильно собранная электронная схема. ⚡️В этом и есть вся прелесть BEAM-робототехники: поведение робота рождается прямо из электроники.🎮 Попробовать в симуляторе: https://rosikbot.ru/simulators/beam/index.html📚 Посмотреть комплектацию настоящего ROSiK BEAM: https://rosikbot.ru/robots/rosik_beam/index.htmlРобототехника со Степаном
2 сент., 04:37
переслано из @step_zhdanov
🟢 LicheeRV Nano - UART DMA для большого объёма трафика▶️ Последнее время экспериментирую с MaixSense A010 - ToF-камерой глубины. Подробно про неё напишу в следующий раз, а пока достаточно понимать, что это камера, которая отдаёт кадры по UART. Она поддерживает различные конфигурации выходного изображения, но самый «качественный» (бОльший по объёму) - 100×100 @ 20 FPS 8-bit + ещё незначительный пакетный оверхед.▶️ Это ~195 КБ/с, что требует работу UART на скорости как минимум 2 000 000 бод (но это впритык, поэтому лучше 3 000 000). Также точно получить 2 000 000 нельзя (будет 2.12 Мбод, что уже достаточно большая ошибка). Чтобы UART на LicheeRV Nano мог работать на такой скорости, нужно поменять делитель и основной источник клока. Это делается при инициализации платы в U-Boot, в cvi_board_init (на горячую через один devmem из userspace поменять проблематично, но в целом возможно).ВРобототехника со Степаном
1 сент., 05:16
ROSiK BEAM — робот, который позволяет изучать электронику не по картинкам, а руками. 🤖⚡️Вот одно ключевых упражнений — сборка делителя напряжения с фоторезистором.Звучит страшнее, чем есть на самом деле 🙂Берём два элемента и получаем между ними напряжение, которое зависит от их сопротивления. А если один из элементов — фоторезистор, то напряжение начинает зависеть от света.Светим фонариком → сопротивление меняется → меняется напряжение → транзистор реагирует → робот получает новое поведение.Именно в этом идея ROSiK BEAM: не программировать поведение робота, а собирать его из электронных схем.📚 Постепенно собирается вся инструкция прямо на сайте. https://rosikbot.ru/robots/rosik_beam/index.html#electronics-07А если настоящего ROSiK BEAM под рукой пока нет — можно открыть симулятор и экспериментировать прямо в браузере: 🎮 https://rosikbot.ru/simulators/beam/index.html
Робототехника со Степаном
31 авг., 07:26
🤖 Для вас — ROSiK Lab!Полноценный симулятор учебного робота прямо в браузере:➡️ https://rosikbot.ru/lab/index.htmlНичего устанавливать не нужно. Открываете сайт, выбираете полигон, пишете программу — и сразу смотрите, как ведёт себя робот!Можно управлять движением, работать с лидаром, дальномером, датчиком линии и энкодерами, проходить лабиринты, двигаться по линии и объезжать препятствия.Симулятор поможет разобраться в алгоритмах, спокойно проверить код и подготовиться к работе с настоящим оранжевым ROSiK. 🟠Пользуйтесь, экспериментируйте и учитесь!А дальше будет ещё много интересного: реальные роботы, ROS 2, компьютерное зрение, навигация и Physical AI! 🚀
Робототехника со Степаном
25 авг., 19:26
Робототехника должна быть не только полезной, но и весёлой. 😃 Нашел видео с прошлого учебного года!
