Latest posts
Заметки Computer Vision инженера
21 Sept, 02:54
Надо скзать что софт в эдж девайсах просто летит с какой-то суперсветовой скоростью. Я тут понял что в Qualcomm добавили поддержку моделей для роботов на NPU даже на дешевый/средний класс устройств. Просто вау. Изначально хотел проверить а можно ли VLM запускать на OAK4, а нашёл что там уже можно и VLA достаточно сложные. Короче вместо меди оказалось что-то поинтереснее. https://youtu.be/Lyif8HH0Dn0 Теперь надо понять где это использовать:)Заметки Computer Vision инженера
20 Sept, 08:37
А вы тоже заметили, что в последнее время налетела очередная волна хайпа вокруг искусственного интеллекта? Причём идёт она из совершенно разных мест.Подобные обсуждения стали появляться во многих каналах и на YouTube, причём преимущественно там, где раньше не особо говорили о нейронках и AI. Внезапно появилось множество людей, которые стали считать себя экспертами и рассказывать, как нам срочно нужно всё заблокировать, ввести побольше ограничений, как OpenAI взломал Hugging Face и всё в таком духе. Я боюсь в 90% они даже не знают что такое Hugging Face. И в чем разница с его взломом и с " взломом" модельками форума, когда они тупо в чате общались.Хороший пример - вот этот канал. Но, помимо него, я знаю ещё с пяток мест, где позиция за последнее время резко поменялась.Более того, ко мне недавно подходили несколько друзей и спрашивали, когда они останутся без работы, насколькоЗаметки Computer Vision инженера
11 Sept, 00:22
Короче. Я тут подумал. А давай-ка направлю камеру на балкон и мне GPT-6 Astra соберёт решение чтобы птичек детектит. Иии... Хрен там. Даже не рядом. https://youtu.be/zHJ7ST_EV2AЗаметки Computer Vision инженера
4 Sept, 01:08
Так. Давно видео не было. И переезжал, и август был загруженный, и отдохнуть немного хотелось 😁Последние пару месяцев всё что в этом видео было - проговаривал людям сам. Подумал что раз так часто - то надо делать видео. Расскажу о разных способах сбора датасетов для тренировки. Я не рассказывают тут про сбор данных с "головы" когда человек работает. Это скорее надо для претрейна, а не для конечного обучения.https://youtu.be/zlLymNdF_hkYouTubeData collection for robotics00:00:00 - Intro 00:00:50 - Train by hands 00:01:31 - Copy of the robot 00:02:18 - GELLO 00:03:05 - Harply, Microfactory, Elephant Robotics 00:04:35 - Force feedback 00:05:30 - Universal Manipulation Interface 00:06:20 - Quest, Vive, etc. 00:06:20 -…Заметки Computer Vision инженера
19 Aug, 13:09
Сегодня потестил DeepSeek Harness — оказалось интереснее, чем я ожидал.Ещё пару месяцев назад я пытался найти что-то готовое, похожее на агента Codex или Claude, но с удобным визуальным интерфейсом. Ничего полноценного тогда не нашлось: где-то не подключался поиск, где-то нормально не подключались другие функции, а где-то было неудобно переключаться между моделями.Здесь почти всё есть прямо из коробки. Настройка занимает пару минут, и в целом система работает. Чтобы настроить что-то сложное (роутинг задач по сложности между разными моделями - надо запариться).Конечно, если у вас есть нормальная подписка на Codex, использовать Harness, скорее всего, нет особого смысла. Для сравнения я дал системам простую задачу: реализовать быстрое преобразование Фурье и отладить код.▪️Codex справился за 51 секунду, причём расход лимитов я даже не заметил. ▪️DeepSeek Hadness с подключённой KimiЗаметки Computer Vision инженера
27 Jul, 06:44edited
Сергей - фаундер прикольного стартапа Phail.ai - они измеряют насколько все эти новомодные модельки реально эффективны. Недавно Сергей проезжал через Берлин - и я решили поговорить с ним поглубже на эту тему и обсудить как в реальности можно забенчмаркать сложные события. Ну и про то как это вообще сегодня работает. Когда есть бесчисленное число рук, гриперов и вычислителей. https://youtu.be/mo6mpvFdjVwКанал Сергея в телеграмме - https://t.me/the_things_i_likedYouTubeRobotics: how to measure efficiencyPositronic Robotics - https://phail.ai/ Sergey - https://www.linkedin.com/in/sergeyarkhangelskiy/ ---------------------------------------------------------- Time Codes: 00:00:00 - Intro 00:00:23 - Positronic Robotics and Phail AI 00:05:26 - Are there any…Заметки Computer Vision инженера
21 Jul, 15:20
Я в какой-то момент увидел в рекламе приложение Chatty. Подумал что идея неплоха, можно использовать при обучении. Посмотрел что у них с ценовой политикой и не согласился :) Они там по 15 баксов в месяц хотят. Что на мой взгляд перебор для такого.Короче за пол часа собрал себе вот эту поделку - https://github.com/ZlodeiBaal/TG_bot_language . Если кому надо: 1) Создайте бота и получите токен через @BotFather 2) Создайте на OpenRouter под него токен 3) Положите креды в .key_example и переименуйте его в .keyПо цене за первые дни пока тестил слил 0.14 бакса. В качестве модели я использую GPT Audio Mini. На один ответ пришлось 2 запроса делать, в один не справился. Наверное можно в один, но я не понял как.Сейчас из языков добавил немецкий (я сейчас учу) и ещё пару языков которые друзья учат (норвежский, испанский, англ).Короче, у меня стойкое ощущение что весь софт потихоньку туда
Заметки Computer Vision инженера
16 Jul, 12:13edited
Меня достаточно давно спрашивали про RDK S100. И наконец я его добыл и забенчмаркал. Надо сказать что тренд очень позитивный. Когда уже и LeRobot из коробки работат. Но пока что чувствуются огрехи экпорта, пайплайны не идеальны. Но в ребят много веры. На их базе много чего интересного уже видел. Видео - https://youtu.be/WHAEl05g8Xk Статья - https://medium.com/@zlodeibaal/rdk-s100-review-80-tops-robotic-board-d9ad0f464942Заметки Computer Vision инженера
6 Jul, 21:40
Офис в Норвегии резвится🤣Заметки Computer Vision инженера
29 Jun, 12:53
Поговорил с Глебом про то куда сейчас идут World Models для роботов: https://youtu.be/_acRtKuupP8 Мне было ужасно интересно. Глеб создал одно из немногих открытых комьюнити где достаточно регулярно походят онлайн семинары по тому как такие модели устроены, люди рассказывают свой экспирианс + то что у них получилось/не получилось. Собственно поговорили и про комьюнити, и про модели, и про то как это пускать на реальном железеYouTubeWorld models, VLAs: performance, accuracy and perspectiveGleb - https://www.linkedin.com/in/zaringleb/ Robot Learning Collective discord - https://discord.gg/rkutH2UVj3 Robot Learning Collective publications - https://robot-learning-collective.github.io/ 00:00:00 - Intro 00:00:35 - Robot Learning Collective 00:05:10…Заметки Computer Vision инженера
19 Jun, 09:05
Так. Я сделал максимально кринжовое видео из всех что было на моём канале. Тут в PUBG (в который я с альфы с друзьями поигрываю), завезли AI ботов. Им говорить голосом команды и они их исполняют.Естественно мне стало интересно - а что они используют. А как это выяснить? Конечно же позадавать вопросы самому боту. Надо сказать что модель там крайне тупая + обложенная политиками безопасности по самое не балуйся. Но есть ощущение что какая-то простая VLA на данных присутствует.Вообще я рад этому тренду использования AI в играх. Что-то новое. И ARC был классным во многом за счет нейроночек управляющих NPC, озвучки и трансфера голоса. Ещё и тут. https://youtu.be/gPGmxWZrqxgYouTubeTook an interview with AI bot from PUBGMy LinkedIn - https://www.linkedin.com/in/maltsevanton/ My Telegram channel - https://t.me/CVML_team e-mail: anton@rembrain.ai Twitter - https://twitter.com/Serious_WK Do you have any questions or need advice? Feel free to write to me at anton@rembrain.aiЗаметки Computer Vision инженера
16 Jun, 09:32
В последнее время я часто использую OneShot модели. И мне захотелось понять какие у каких ограничения и что где лучше работает. Думаю следующее видео сделаю про них. А пока расскажите что вы используете. А то вдруг что-то забыл.YouTubeZero-Shot detectors // Choosing the best // Tierlist00:00:00 - Intro 00:04:45 - Long Tail 00:07:56 - Dense and small objects 00:11:05 - Part of an object 00:14:00 - Licenses/prices 00:15:05 - Inference speed 00:15:50 - A small summary My LinkedIn - https://www.linkedin.com/in/maltsevanton/ My Telegram…Заметки Computer Vision инженера
12 Jun, 00:32
В последнее время я часто использую OneShot модели. И мне захотелось понять какие у каких ограничения и что где лучше работает. Думаю следующее видео сделаю про них. А пока расскажите что вы используете. А то вдруг что-то забыл.Заметки Computer Vision инженера
8 Jun, 10:56
Сделал коротенькое видео про то что сверху: 1) Добавил несколько примеров того где трекинг ломается/как себя ведёт 2) Рассказал с какими платами камера отказывается работать а с какими нет.Думаю плюс-минус полезно если где-то хотите использовать https://youtu.be/mTF31gjOXkkЗаметки Computer Vision инженера
5 Jun, 12:05
Мне нравиться как прогрессируют не только VLM, но и классические алгоритмы. Вот это вот SLAM из коробки, на борту Insight9 камеры. Про камеру я рассказывал несколько месяцев назад. Очень круто что это становится как-будто бы "отдельным модулем". Понятно, что пока что всё не так просто. Но по сравнению с тем как SLAM настраивался 5 лет назад - это прямо небо и земля. То что на видео - это побаловаться. В нормальных проектах у нас тоже есть, но иначе. А у вас где-то на практике SLAM используется?Заметки Computer Vision инженера
4 Jun, 13:08
Мне давным-давно любопытно было потестить китайские GPU платы. Насколько оно сейчас PyTorch френдли, какие проблемы с инференсом и обучением, и.т.д. Но я ни знаю ни одного сервиса где есть какая-то аренда такого инстанса. Желательно почасовая. Ни immers.cloud ни salad.com ни vast.ai и никто известный их нее предлагает. Когда-то пробовал чатгпт запрячь. Он нашёл пару сервисов, но там без китайского номера никак. Да и контракты там надо было брать по месяцу а то и больше. Короче: 1) А вы тестили? Насколько оно всё любопытно? Насколько сейчас работает? Когда догонят и обгонят? 2) Знаете ли вы где-нибудь сервис где можно задёшево потыкать пальцем? 3) Может у вас есть свои GPU-шки и вы можете прокинуть SSH на них? Если сделаю ролик - обещаю там благодарностей натыкать:)
Заметки Computer Vision инженера
2 Jun, 23:32edited
Как и обещал - основное видео. Меня, конечно, поражает прогресс который произошёл в последние пол года. Не то что получается делать то чего было нельзя. Но насколько удобнее! https://youtu.be/W_tR3qSTD4IYouTubeWhat is the best One-Shot-Detection model today?00:00:00 - Intro 00:02:14 - Five candidates 00:03:19 - RexOmni 00:05:35 - YOLOE-26 00:06:36 - SAM3 // Segment Anything 3 00:07:33 - Pet Dino 00:08:23 - We Vision One 00:09:19 - Summary My LinkedIn - https://www.linkedin.com/in/maltsevanton/ My Telegram…Заметки Computer Vision инженера
1 Jun, 22:21
Завтра-послезавтра сделаю видео про то какая сетка One-shot-detection с visual prompting из зэ бест. А пока что коротенькое превью:)Заметки Computer Vision инженера
26 May, 11:37
Наконец добрался протестировать DeepX плату. Давно хотел. В целом неплохая, но нет какого-то "прорыва" и отличия от рынка. Возможно кроме цены, ибо плата достаточно дешевая. https://youtu.be/fNuI3ayaDgQА что думаете вы? Тестировали ли уже?YouTubeDeepX - my thoughts and overviewMany thanks to Andi ( https://www.linkedin.com/in/andi-purnomo-a01a0891/ ) from Endrich Group ( https://www.endrich.com/ ) for providing the board. 00:00:00 - Intro 00:01:41 - Models overview 00:02:20 - Board overview 00:07:50 - Export limitation 00:10:15…Заметки Computer Vision инженера
5 May, 08:32
Когда мы уехали из России в 2022 году, мы стали думать, куда в Европе хотим перебраться. Внезапно по совокупности факторов в нашей пятёрке появилась Греция. А грецию мы любим. На тот момент там была удобная номадская виза. Но, как видно на этой картинке, вся суть Греции — в соседних противоречащих друг другу параграфах. Тогда было, что самый простой способ получить номадскую визу — въехать в Грецию по туристической визе, а уже потом начать оформлять номадскую. Но туристические визы греки в тот момент практически перестали выдавать россиянам. В итоге с этим вариантом мы обломались и поехали в Норвегию. Сейчас у меня неделя отпуска, и мы как раз ездим по Греции. Но каждый раз, когда я снова вижу такую комбинацию знаков или чего-то похожего — а тут такого много, — мне вспоминается та самая история. Любопытно: есть ли среди подписчиков те, кто в итоге получил греческую номадскую визу? Сам я
Related Channels
Other channels in the same section of the catalogue.
